The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems

Autor(es)

Chavez-Fuentes, Jorge R. ^[1] ; Costa, Eduardo F. ^[2] ; Terra, Marco H. ^[3] ; Rocha, Kaio D. T. ^[3]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Pontificia Univ Catolica Peru, Dept Sci, Lima 15088 - Peru

^[2] Univ Sao Paulo, Inst Ciencias Matemat & Comp, Dept Matemat Aplicada & Estat, BR-13566590 Sao Carlos, SP - Brazil

^[3] Univ Sao Paulo, Sao Carlos Sch Engn, Dept Elect & Comp Engn, BR-13566590 Sao Carlos, SP - Brazil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: AUTOMATICA; v. 127, MAY 2021.
• Citações Web of Science: 0

Resumo

In this paper, we address the linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. The results are obtained under conditions that bring some additional structure to the quite general and complex class of systems being considered. The approach involves base transformations and restricts the control actions into an appropriate subspace to ensure regularity of the closed-loop system. Both finite and infinite time horizon problems are considered. The results are evaluated by means of an example. (C) 2021 Elsevier Ltd. All rights reserved. (AU)

• Processo FAPESP: 13/07375-0 - CeMEAI - Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria
• Beneficiário: José Alberto Cuminato
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão - CEPIDs
• Processo FAPESP: 17/20934-9 - Filtragem e controle de sistemas com saltos nos parâmetros
• Beneficiário: Eduardo Fontoura Costa
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Processo FAPESP: 17/16346-4 - Controle tolerante a falhas de rede de comunicação para o movimento coordenado de robôs heterogêneos
• Beneficiário: Kaio Douglas Teófilo Rocha
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático