Robust filtering for moving target tracking

• Grant number: 10/11484-0
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Scientific Initiation
• Start date: April 01, 2011
• End date: March 31, 2012
• Field of knowledge: Engineering - Electrical Engineering - Industrial Electronics, Electronic Systems and Controls
• Principal Investigator: Marco Henrique Terra
• Grantee: Danilo Colombo
• Host Institution: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil

Abstract

Este projeto de iniciação científica propõe um estudo sobre o acompanhamento de trajetória de um alvo móvel em um vídeo utilizando filtro robusto ótimo para reduzir a área de busca do alvo na imagem. O sistema será implementado em um helicóptero autônomo que está em funcionamento no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI)da USP em São Carlos. O candidato a esta bolsa de iniciação faz graduação em Engenharia Mecatrônica na Escola de Engenharia da USP em São Carlos. Vale ressaltar que a Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel e aérea, vejaprocessos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8.