Na abertura do livro Novos caminhos em pesquisa empresarial – Resultados do Programa Inovação Tecnológica em Pequenas Empresas, o então presidente da FAPESP Carlos Vogt conta que o PIPE começou “da observação do então coordenador adjunto da diretoria científica e membro do Conselho Superior da FAPESP, Alcyr José Monticelli, quando esteve nos Estados Unidos para assessorar a National Science Foundation na seleção de pequenas empresas do programa Small Business Innovation Research (SBIR)”.