Italiano, Dante Angelo Osvaldo Martinelli (1929-2018) formou-se em Engenharia Civil pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) em 1951.
Depois de trabalhar como profissional liberal, em 1958 começou a trabalhar como professor na Escola de Engenharia de São Carlos da USP, que dirigiu de 1983 a 1986 e na qual se aposentou em 1986.
De 1989 a 1992, foi professor na Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp).