Natural de Araraquara, interior paulista, Mário Roberto Leonardo (1934-) formou-se em 1959 na Faculdade de Odontologia de Araraquara da Universidade Estadual Paulista (Unesp), onde foi professor de 1978 a 2002, quando se transferiu para a Faculdade de Odontologia de Ribeirão Preto da Universidade de São Paulo (FORP-USP).